• ปรับปรุงการการมองเห็นโดยใช้รูปทรงเลนที่แม่นยำยิ่งขึ้นและการตรวจจับการบดเคี้ยวที่มีความละเอียดสูงขึ้น

• ลดจำนวนครั้งที่พยายามเลี้ยวที่ไม่สะดวกผ่านการบูรณาการที่ดีขึ้นกับการทำนายอนาคตของวัตถุระหว่างการเลือกเลน

• การอัพเกรดให้พึ่งพาเลนน้อยลงเพื่อให้สามารถหลบหลีกจากพื้นที่จำกัดได้อย่างราบรื่น

• เพิ่มความปลอดภัยในการเลี้ยวข้ามการจราจรโดยการปรับปรุงสถาปัตยกรรมของโครงข่ายประสาทช่องจราจร ซึ่งช่วยเพิ่มการเรียกคืนและความแม่นยำทางเรขาคณิตของการข้ามช่องจราจรอย่างมาก

• ปรับปรุงกข้อมูลความแม่นยำทางเรขาคณิตของการผลิตเลนทั้งหมดโดยการเพิ่มคลิปวิดีโอ 180,000 รายการในชุดการฝึก

• ลดการควบคุมการจราจรที่เกี่ยวข้องกับการชะลอตัวที่ผิดพลาดผ่านการบูรณาการที่ดีขึ้นกับโครงสร้างช่องทางและพฤติกรรมที่ดีขึ้นเกี่ยวกับแสงสีเหลือง

• ปรับปรุงความแม่นยำทางเรขาคณิตของการคาดคะเนขอบถนนและแนวเส้นโดยการเพิ่มเลเยอร์การผสมกับเครือข่ายสิ่งกีดขวางแบบทั่วไป

• ปรับปรุงความแม่นยำทางเรขาคณิตและความเข้าใจในการมองเห็นโดยการฝึกอบรมเครือข่ายสิ่งกีดขวางแบบทั่วไปขึ้นใหม่ด้วยข้อมูลที่ได้รับการปรับปรุงกดารกำกับอัตโนมัติและโดยการเพิ่มคลิปวิดีโออีก 30,000 คลิป

• ปรับปรุงข้อมูลรถจักรยานยนต์ ลดข้อผิดพลาดด้านความเร็วของคนเดินถนนและคนขี่จักรยานที่อยู่ใกล้เคียง และลดข้อผิดพลาดในการมุ่งหน้าของคนเดินถนนโดยการเพิ่มซิมใหม่และข้อมูลที่มีป้ายกำกับอัตโนมัติลงในชุดการฝึก

• ปรับปรุงความแม่นยำของแอตทริบิวต์ "จอดอยู่" บนยานพาหนะโดยเพิ่มคลิป 41,000 คลิปในชุดการฝึก แก้ไข 48% ของกรณีความล้มเหลว

• ปรับปรุงการตรวจจับวัตถุที่ข้ามช่องจราจรโดยการสร้างชุดข้อมูลใหม่ด้วยเครือข่ายระบบที่ได้รับการปรับปรุงซึ่งใช้ในเครื่องติดป้ายกำกับอัตโนมัติ ซึ่งเพิ่มคุณภาพของข้อมูล

• ปรับปรุงพฤติกรรมการชดเชยเมื่อเคลื่อนที่ไปรอบ ๆ รถโดยเปิดประตู

• ปรับปรุงความเร็วเชิงมุมและความเร็วศูนย์กลางเลนสำหรับวัตถุที่ไม่ใช่ VRU โดยการอัพเกรดเป็นงานที่คาดการณ์ของเครือข่าย

• ความสะดวกสบายที่ดีขึ้นเมื่อเปลี่ยนเลนและต้อเจองรถที่ชะลอตัวที่รุนแรงโดยการบูรณาการที่เข้มงวดยิ่งขึ้นระหว่างการคาดการณ์การเคลื่อนที่ในอนาคตของรถนำและโปรไฟล์การเปลี่ยนเลนที่วางแผนไว้

• เพิ่มการพึ่งพาการเร่งความเร็วที่คาดการณ์โดยเครือข่ายสำหรับวัตถุที่เคลื่อนที่ทั้งหมด ซึ่งก่อนหน้านี้มีเพียงวัตถุที่เกี่ยวข้องตามยาวเท่านั้น

• ปรับปรุงอัตราเฟรมของระบบเพิ่มขึ้น 1.8 เฟรมต่อวินาทีโดยการลบเครือข่ายนิวรัลดั้งเดิมสามเครือข่าย